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倍福PLC

倍福的ADS协议主要分为Twincat2和Twincat3两个版本，在连接时需要知道PLC的IP地址和端口号，以及Target NetID和Sender NetID。

Twincat2​

可以从如下界面找到Target NetID和Sender NetID：

Twincat3​

使用电脑的远程桌面连接程序连接到倍福的PLC上去。 找到如下的文件

然后双击文件 StaticRoutes.xml ，新增一个路由信息，这个Ads路由的Address信息是你的网关的ip地址， NetId 就是分配的一个ads路由(Sender NetID)，如下图所示：

然后在PLC的ADS设置中找到Target NetID：

地址格式说明​

支持的地址格式分四种：

  • 绝对地址: 如M100、I100、Q100
  • 字符串地址: 以s=开头，如s=MAIN.dd，如果时数组中的某个值则可以使用索引，如s=MAIN.dd[2]
  • 绝对内存地址: 以i=开头，如i=100
  • 自定义的index group: 如IG=0xF020