Modbus
Modbus是一种串行通信协议，用于在工业控制系统中传输数据。Modbus协议是Modicon公司（现在是施耐德电气）于1979年开发的，是一种开放的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
Modbus协议有多种变种，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP。Modbus RTU和Modbus ASCII是串行通信协议，而Modbus TCP/IP是基于以太网的协议。
Modbus 包含多种功能码，对应了不同的地址空间和数据类型。常用的功能码包括：
- 线圈寄存器（0x01） - 对应的地址格式为 0xxxx
- 离散输入寄存器（0x02） - 对应的地址格式为 1xxxx
- 保持寄存器（0x03） - 对应的地址格式为 4xxxx
- 输入寄存器（0x04） - 对应的地址格式为 3xxxx
字节序
由于Modbus存在多种字节序，因此在添加设备时根据设备选择对应的字节序，如：
- ABCD - 低位在前，高位在后
- BADC - 高位在前，低位在后
- CDAB - 高位在后，低位在前
- DCBA - 低位在后，高位在前
这个在读取数据时需要注意，否则会导致数据解析错误。
首地址
Modbus中根据下位机的不同，首地址的定义也不同。有的采用首地址从0开始，有的采用首地址从1开始。在添加设备时需要根据设备的首地址定义正确的首地址。
否则在读取时会产生读取到的数据有偏移的情况。