倍福PLC
倍福的ADS协议主要分为Twincat2和Twincat3两个版本，在连接时需要知道PLC的IP地址和端口号，以及Target NetID和Sender NetID。
Twincat2
可以从如下界面找到Target NetID和Sender NetID：
Twincat3
使用电脑的远程桌面连接程序连接到倍福的PLC上去。 找到如下的文件
然后双击文件 StaticRoutes.xml ，新增一个路由信息，这个Ads路由的Address信息是你的网关的ip地址， NetId 就是分配的一个ads路由(Sender NetID)，如下图所示：
然后在PLC的ADS设置中找到Target NetID：
地址格式说明
支持的地址格式分四种：
- 绝对地址: 如M100、I100、Q100
- 字符串地址: 以s=开头，如s=MAIN.dd，如果时数组中的某个值则可以使用索引，如s=MAIN.dd[2]
- 绝对内存地址: 以i=开头，如i=100
- 自定义的index group: 如IG=0xF020
地址示例
| 地址类型 | 描述信息 | 位 | 字 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| M100 | √ | √ | 绝对地址。访问位M100.0 | |
| I100 | √ | √ | 绝对地址。访问位I100.0 | |
| Q100 | √ | √ | 绝对地址。访问位Q100.0 | |
| s=abc | √ | √ | 符号地址。abc为全局变量 | |
| s=MAIN.A | √ | √ | 符号地址。A是MAIN函数地址 | |
| i=100000 | √ | √ | 内存地址 | |
| ig=0xF030;8 | Index Group | √ | √ | 手动指定Q数据区，偏移地址 |
| ig=0xF020;8 | Index Group | √ | √ | 手动指定I数据区，偏移地址 |
| ig=0x4020;8 | Index Group | √ | √ | 手动指定M数据区，偏移地址，等同于M8 |