三菱PLC
三菱PLC主要分为FX系列的编程口和串口协议， 及MC的多个协议，请根据具体的PLC型号或网络模块进行选择。
在三菱的PLC通信的MC协议中，分为串行通信的报文和以太网接口的报文。
在串口通信中，共有以下几种帧，其中1C,2C,3C帧支持格式1，2，3，4，在C帧里支持格式5通信
- 4C帧，QnA系列串行通信模块专用协议（Qna扩展帧）
- 3C帧，QnA系列串行通信模块专用协议（Qna帧）
- 2C帧，QnA系列串行通信模块专用协议（Qna简易帧）
- 1C帧，A系列计算机链接模块专用协议
在以太网通信中，共有以下几种帧，每种帧支持二进制和ASCII格式
- 4E帧，是3E帧上附加了“序列号”。
- 3E帧，QnA系列以太网接口模块的报文格式，兼容SLMP的报文格式
- 1E帧，A系列以太网接口模块的报文格式
三菱Q系列PLC带以太网模块，使用MC 二进制协议通讯，在网络中断情况下无法正常连接的情况，解决方案如下：
- 生存确认选择确认模式；
- 初始设置中将"对象目标生存确认开始间隔定时器"从1200改为12
三菱PLC地址格式
三菱PLC的部分地址采用8进制或16进制的格式进行标识，请参考如下说明进行设置：
在FX系列的驱动中，以下地址使用8进制表示：
- X
- Y
在MC系列的驱动中，以下地址使用16进制进行表示：
- X
- Y
- B
- SB
- DX
- DY
- W
- SW
除以上地址外均采用10进制进行标识。
地址示例
| 地址类型 | 描述信息 | 位 | 字 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| M0 | 内部继电器 | √ | √ | |
| X0 | 输入继电器 | √ | √ | MC采用16进制，FX采用8进制 |
| Y0 | 输出继电器 | √ | √ | MC采用16进制，FX采用8进制 |
| SM0 | SM特殊继电器 | √ | √ | |
| S0 | 步进继电器 | √ | √ | |
| L0 | 锁存继电器 | √ | √ | |
| F0 | 报警器 | √ | √ | |
| V0 | 边沿继电器 | √ | √ | |
| B0 | 链接继电器 | √ | √ | 16进制地址 |
| SB0 | 特殊链接继电器 | √ | √ | 16进制地址 |
| DX0 | 直接输入 | √ | √ | 16进制地址 |
| DY0 | 直接输出 | √ | √ | 16进制地址 |
| TS0 | 定时器触点 | √ | ||
| TC0 | 定时器线圈 | √ | ||
| SS0 | 累计定时器触点 | √ | ||
| SC0 | 累计定时器线圈 | √ | ||
| CS0 | 计数器触点 | √ | ||
| CC0 | 计数器线圈 | √ | ||
| D0 | 数据寄存器 | √ | ||
| SD0 | 特殊数据寄存器 | √ | ||
| W0 | 链接寄存器 | √ | 16进制地址 | |
| SW0 | 特殊链接寄存器 | √ | 16进制地址 | |
| R0 | 文件寄存器 | √ | ||
| Z0 | 变址寄存器 | √ | ||
| ZR0 | ZR文件寄存器 | √ | ||
| TN0 | 定时器当前值 | √ | ||
| SN0 | 累计定时器当前值 | √ | ||
| CN0 | 计数器当前值 | √ |